Categoría：Mazo de cables
El diseño del cableado interno de las articulaciones de los robots difiere del de los dispositivos fijos, ya que además de transmitir señales de alta velocidad, debe enfrentar requisitos como el espacio limitado, el número reducido de canales de cableado, la actividad constante de los mecanismos de movimiento y el cableado que debe moverse con las estructuras. Por lo tanto, los ingenieros suelen considerar simultáneamente el diámetro del cable, el espacio de curvatura, el tamaño del conector, la integridad de la señal y la fiabilidad del ensamblaje al elegir el cableado de alta velocidad interno. I-PEX CABLINE®-UA II utiliza una distancia de terminal de 0.3 mm, una estructura de ángulo recto vertical, una altura de alineación de 1.27 ± 0.1 mm y ofrece configuraciones de 26/32/40/50 Pin; los materiales oficiales también muestran que un cable de 26 Pin con un diámetro externo de aproximadamente 0.29 mm puede pasar a través de un eje o tubo con un diámetro interno de Φ2.65 mm, lo que indica que este tipo de conexión coaxial muy delgada es realmente adecuada para escenarios de cableado en ejes muy compactos, bisagras y canales estrechos.
El producto presentado esta vez es I-PEX 82970-100B-02-D, que pertenece a la serie CABLINE®-UA II 50Pin coaxial ultrafino. La información del modelo oficial de I-PEX indica que este cable de evaluación es de 50Pin, Micro-Coaxial, AWG44, L=100mm, estructura 1-N. El conector de extremo de alambre que se utiliza con este cable es el modelo 20497-050T-30, que pertenece a la carcasa de enchufe CABLINE®-UA II 50Pin; también se lista claramente este modelo en la tabla de componentes recomendados oficial de I-PEX, y el rango de compatibilidad de Micro-Coaxial de CABLINE®-UA II incluye AWG42, AWG44, AWG46, por lo que el AWG#44 utilizado en este esquema coincide con la especificación del conector. Para la visión robótica, codificadores, sensores, visualización y otros módulos de datos de alta velocidad, si es necesario realizar conexiones de señales multicanal en un espacio limitado internamente, el cable coaxial ultrafino de alta densidad de 50Pin puede proporcionar un espacio de integración más grande para la disposición de ingeniería.
Desde la perspectiva de las aplicaciones de ingeniería, los coaxiales muy delgados pueden usarse para la conexión interna de los关节 de los robots, pero no se puede entender simplemente que "cualquier cable delgado es adecuado para doblarse dinámicamente". Los joints de los robots pertenecen a las escenas de movimiento, y la selección real necesita ser verificada según el radio de curvatura, el ángulo de movimiento, el número de ida y vuelta, la estructura de la guía de cables o el eje de transmisión, la manera de fijación y el estado de fuerza del cable. Para las señales de alta velocidad, también se debe prestar atención a la impedancia, la pérdida de inserción, la pérdida de reflectividad, la intermodulación y la calidad de la terminal del conector. CABLINE®-UA II proporciona como referencia la capacidad de transmisión de 5Gbps/lane NRZ, y también posee una estructura de接地 múltiples, lo que es ventajoso para el control del EMI en el entorno de señales de alta velocidad, pero si el proyecto de robot puede alcanzar la velocidad objetivo,还需要结合实际线材、长度、PCB y el diseño SI integral del sistema para verificar, y no puede basarse únicamente en los parámetros de referencia del conector. Por lo tanto, para aplicaciones dinámicas como los joints de los robots, se recomienda realizar pruebas simultáneamente en la fase de muestra de la vida útil de doblado, el movimiento dinámico, la estabilidad de la señal y la confiabilidad de la terminal.
Para proyectos que requieren reemplazar el I-PEX 82970-100B-02-D, se recomienda primero confirmar la serie CABLINE®-UA II, 50Pin, 0.3mm Pitch, AWG#44 Micro-Coax, longitud de 100mm y estructura de conexión 1-N, al mismo tiempo que se verifica la compatibilidad entre el conector de extremo del cable 20497-050T-30 y el interfaz del dispositivo. La oficina oficial de I-PEX también proporciona cables de evaluación de 50Pin como el 82445-100B-02-D (200mm) y el 82971-100B-02-D (300mm), que pueden servir como referencia para diferentes necesidades de longitud. Para aplicaciones de articulaciones robóticas, si el proyecto requiere movimiento continuo o doblado repetido, no se recomienda reemplazar directamente según las dimensiones estáticas, sino que se debe prestar atención a las propiedades de flexión dinámica del cable, el diámetro exterior, el radio de curvatura mínimo, la estructura de blindaje y la técnica de conexión. Nuestra empresa puede proporcionar soluciones de cables de reemplazo compatibles con I-PEX 82970-100B-02-D, que pueden ser desarrolladas para coincidir con el número de pines, la longitud del cable, la especificación AWG, el modelo de conector y el espacio de cableado del equipo del cliente, proporcionando soluciones de cables coaxiales muy delgados para la verificación de ingeniería, el reemplazo nacionalizado y la compra en volumen.
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